МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИСПЫТАНИЯ САУ


1. Моделирование – научная основа процесса разработки САУ.
2. Модели непрерывных систем.
3. Модели систем в пространстве состояний.
4. Описание дискретных систем.
5. Теоретико-множественные и лингвистические модели.
6. Виды моделирования.
7. Математическое моделирование: проблемы.
8. Физическое моделирование.
9. Полунатурное моделирование. (Натурно-математическое).
10. Имитационное моделирование.
11. Модели среды. Способы построений.
12. Способы заданий воздействий среды при моделировании.
13. Идентификация нелинейных систем с помощью функциональных рядов.
14. Идентификация линейных систем с переменными параметрами.
15. Алгоритм идентификации дискретных линейных систем.
16. Построение модели человека-оператора.
17. Построение моделей на основе физических законов: летательный аппарат.
18. Построение моделей на основе физических законов: интеграционный и демпфир. гироскопы.
19. Критерии эффективности моделирования.
20. Квантование по уровню и по времени. Выбор интервала дискретности.
21. Состав технических средств комплексов моделирования.
22. Модульное моделирование.
23. Понятие об испытаниях САУ.
24. Стендовые и летные испытания.
25. Методы оценки результатов испытаний.
26. Технико-экономическое обоснование перехода от моделирования к испытаниям.
27. Оценка эффективности испытаний в процессе отработки САУ.
28. Понятие об интеллектуальных системах управления и способах их моделирования.
29. Виртуальное прототипирование.